逐点比较法的合成进给速度

作者:xingyang                         时间：2010-12-02

轴承及轴承相关技术文章（轴承型号查询网提供） 关键字：轴承, 从讨论知道，插补器向各个坐标分配进给脉冲，这些脉冲造成坐标的移动。因此，对于某一坐标而言，进给脉冲的频率就决定了进给速度。以x坐标为例，设fx为以“脉冲/s”表示的脉冲频率，vx为以“mm/min”表示的进给速度，它们有如下的比例关系： [img]http://www.c-cnc.com/news/file/2008-11/2008118142213.jpg[/img]式中δ为脉冲当量，以“mm/脉冲”表示。各个坐标进给速度的合成线速度称为合成进给速度或插补速度。对三坐标系统来说，合成进给速度v为[img]http://www.jinkouzc.com/0903112326378228.bmp[/img]式中vx，vy，vz分别为x，y，z三个方向的进给速度。合成进给速度直接决定了加工时的粗糙度和精度。我们希望在插补过程中，合成进给速度恒等于指令进给速度或只在允许的范围内变化。但是实际上，合成进给速度v与插补计算方法、脉冲源频率及程序段的形式和尺寸都有关系。也就是说，不同的脉冲分配方式，指令进给速度F和合成进给速度v之间的换算关系各不相同。现在，我们来计算逐点比较法的合成进给速度。 我们知道，逐点比较法的特点是脉冲源每产生一个脉冲，不是发向x轴（△x），就是发向y轴（△y）。令fg为脉冲源频率，单位为“个脉冲/s”，则有[img]http://www.c-cnc.com/news/file/2008-11/2008118142716.jpg[/img]从而x和y方向的进给速度vx和vy（单位为mm/min）分别为[img]http://www.c-cnc.com/news/file/2008-11/2008118142842.jpg[/img]合成进给速度v为[img]http://www.jinkouzc.com/0903112326471124.bmp[/img]当fx=0（或fy=0）时，也就是进给脉冲按平行于坐标轴的方向分配时有最大速度，这个速度由脉冲源频率决定，所以称其为脉冲源速度vg（实质是指循环节拍的频率，单位为mm/min）。[img]http://www.c-cnc.com/news/file/2008-11/2008118143048.jpg[/img]合成进给速度v与vg之比为[img]http://www.jinkouzc.com/0903112326583930.bmp[/img]其插补速度v的变化范围为，最大速度与最小速度之比为[img]http://www.c-cnc.com/news/file/2008-11/2008118143334.jpg[/img][img]http://www.c-cnc.com/news/file/2008-11/2008118143357.jpg[/img]这样的速度变化范围，对一般机床来说已可满足要求，所以逐点比较法的进给速度是较平稳的。【MechNet】

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