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进口大型数控落地镗铣床的系统改造(二)

作者:xingyang                         时间:2010-12-02

轴承及轴承相关技术文章(轴承型号查询网提供) 关键字:轴承,   3.2.1标志位(Flag)的处理  在SINUMERIK840C系统中,FY0-FY24是被系统占用的,而在8M系统中,这部分信号则是接口信号中的一部分,因此在作PLC程序的转换时首先要处理这部分信号。具体方法是:在调用原8M系统OB1之前,将FY0-FY24保存到数据块中,在调用之后,再将FY0-FY24恢复,以便840C系统能正常工作。  3.2.2手动方式(Manual Control)的处理  在这种类型的机床上几乎都配置了手动操作方式,这种操作方式与840C有较大差别,而操作者对这种操作方式又比较习惯,因此在系统更新时最好予以保留。这样的话,就牵扯到了机床控制面板的处理,从我的经验来看,最好保留原机床操作面板,这样会最大限度地保留原操作风格,使操作者易于接受,同时也易于掌握。  3.2.3系统操作方式的处理  在对系统操作方式的处理上,有两种方式要注意:第一是8M系统中的"手动数据输入"(Manual Data Input)方式,这种方式在840C中是没有的,因此在PLC程序中要删除与之相关的部分;第二是"增量"(Incremental)方式,这种方式在8M的接口信号中只有一位(F25.5),而在840C中则有1INC/10INC/100INC/1000INC/10000INC/VAR六个信号属于增量方式,因此在PLC程序中要将这六个信号对应到原程序中的F25.5。  3.2.4轴信号的处理  3.2.4.1 PLC→NC信号的处理  在这部分的处理中,要将原8M系统PLC程序中所用到的所有PLC→NC信号对应到840C系统的接口信号上,而对840C专有的信号也要作相应的处理。下面给出部分信号的对应关系以便大家更容易理解:  8M:F*.0 --840C: DB32/Dk+2.9(Limit Switch plus)F*.1 --840C: DB32/Dk+2.8(Limit Switch minus)F*.2 --840C: DB32/Dk+1.10(Controller enable)  其它信号也同样处理。  3.2.4.2 NC→PLC信号的处理  在这里信号的处理方法与PLC→NC信号的处理是一样的,唯一要注意的是信号的对应方向。在PLC→NC信号的处理中,是将8M的信号对应到840C系统的信号上,而在处理NC→PLC的信号时,则是将840C系统的信号对应到8M上。举例如下:  840C:DB32/Dk.10 --8M:F*.1(Motion command -)DB32/Dk.11 --8M:F*.0(Motion command +)DB32/Dk.12 --8M:F*.2(Reference point reached)  3.2.5主轴信号的处理  3.2.5.1 PLC→NC信号的处理  在这里要注意的是主轴摆动信号(Oscillation)的处理。在8M中摆动动作只要一个信号F14.2即可完成,而在840C中摆动动作则必须有DB31/Dk+2.6(Reciprocation speed)及DB31/Dk+2.0(PLC spindle control)两个信号才可完成该动作,因此在程序中必须将F14.2同时对应到DB31/Dk+2.6和DB31/Dk+2.0,即:  C DB 31 AN F 14.2 = D 2.6 = D 2.0   3.2.5.2 NC→PLC信号的处理  这部分信号中一般用到的只有主轴停(Spindle at standstill)信号。  3.2.6辅助功能的处理  在这种类型的机床中,使用最多的是M功能,也有个别机床使用H功能,在这部分处理中只需将相关的信号互相对应即可,具体对应如下:  840C:DB10/DL18 -- 8M:FY225 DB10/DL19 -- FY226 DB10/DL20 -- FY227 ……DB10/DL30 --- FY237   以上是M功能(M0-M99)的对应关系,下面的是H功能的对应:  840C:DB10/DR45 -- 8M:FY32 DB10/DL45 -- FY33 DB10/DR44 -- FY34
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