工具机电磁相容介绍

作者:xingyang                         时间：2010-12-02

轴承及轴承相关技术文章（轴承型号查询网提供） 关键字：轴承, 柔性装配线（Flexible Assembly Line）通常由装配站、物料输送装置和控制系统等组成。 1、装配站 FAL中的装配站可以是可编程的装配机器人，不可编程的自动装配装置和人工装配工位。 2、物料输送装置 在FAL中，物料输送装置根据装配工艺流程为装配线提供各种装配零件，使不同的零件和已装配成的半成品合理地在各装配点间流动，同时还要将成品部件（或产品）运离现场。输送装置由传送带和换向机构等组成。 3、控制系统 FAL的控制系统对全线进行调度和监控，主要是控制物料的流向、自动装配站和装配机器人。 [img]http://www.jinkouzc.com/0903132231102945.bmp[/img]柔性装配示意图1?无人驾驶输送装置 2?传送带 3?双臂装配机器人 4?装配机器人5?拧螺纹机器人 6?自动装配站 7?人工装配工位 8?投料工作站上图是FAL的示意图，线中有无人驾驶输送装置1，传送带2，双臂装配机器人3，装配机器人4，拧螺纹机器人5，自动装配站6，人工装配工位7和投料工作站8等组成。投料工作站中有料库和取料机器人。料库有多层重迭放置的盒子，这些盒子可以抽出，也称之为抽屉，待装配的零件存放在这些盒子中。取料机器人有各种不同的夹爪，它可以自动地将零件从盒子中取出，并摆放在一个托盘中。盛有零件的托盘由传送带自动地送往装配机器人或装配站。【MechNet】

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