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超硬刀具及其在硬车削加工中的应用(二)

作者:xingyang                         时间:2010-12-02

轴承及轴承相关技术文章(轴承型号查询网提供) 关键字:轴承,   3刀具磨损和破损的在线检测  刀具磨损和破损在线检测的方法很多,主要有功率检测、声发射检测、学习模式、力检测等。在此介绍一种利用神经网络对柔性制造系统中的刀具的检测方法。  3.1刀具负载模型的建立  切削加工过程中刀具所受的负载与很多因素有关,根据在线检测的要求,仅考虑几个较大的影响因素,即主轴转速、进给速度、切削深度、加工材料的切削性能4个因素,则刀具负载的模型为  F=f(s,v,h,m)   式中:  F?负载向量;  h?切削深度;  s?主轴转速;  m?材料的切削性能;  v?进给量。  很明显,上式仅能说明负载与各个影响因素有关,可以用微分几何的数学方法或实验的方法建立相应的关系式,但应用于在线检测效果并不理想。在此,应用神经网络技术处理该刀具的负载模型。  3.2神经网络技术  本刀具负载自适应控制的神经网络系统采用3层的BP结构。根据上面的分析,显然输入层有4个节点,输出层有3个节点,即负载在XYZ方向的大小。考虑到本负载自适应控制系统的特性,可以认为负载是进给速度的连续函数,根据Kolmogorov定理,中间隐层的节点数应为2倍的输入点数再加1。因此,本神经网络结构为输入层4个节点,中间层9个节点,输出层3个节点。根据上面的分析,采取每个节点给定4个值,以它们的不同组合作为样本输入数据,这样可得256个样本。具体做法是:将各个输入量在可能的变化范围内大体分为4等份,并用实验的方法测出在每种输入情况下的负载值。在得到256个样本后,采用离线进行学习,得出每个节点的权值,这样经过学习的神经网络就建立了相应的刀具负载模型,为刀具的在线检测提供条件。  3.3刀具在线检测原理  首先测出刀具的切削深度和进给量,连同主轴转速和加工材料的类型一起输入神经网络控制器。由神经网络控制器进行负载计算,得出的负载输入至检测器。检测器输出的结果与输入信号进行比较,若该负载超过刀具的疲劳条件下的裂纹扩展负载,则减小刀具的进给速度,并将进给速度的减小量反馈到CNC控制器,使CNC控制器做出相应的控制,以使得负载的大小改变到安全的水平。  4结论  在柔性制造系统中,一个好的刀具管理系统和在线检测技术,不仅能提高加工生产率、降低劳动成本,而且对于产品优化组合、减少故障率都会起到非常关键的作用。
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