机器人焊接系统离线编程实例研究（一）

作者:xingyang                         时间：2010-12-02

轴承及轴承相关技术文章（轴承型号查询网提供） 关键字：轴承, 　　毋庸置疑，数控技术使得当今机床产能大大提高，或者说，是那些界面，比如哈斯的控制，使得他们比以前更易于操作。但是，某些东西没有改变，尽管CNC将前所未有的能力和精度放到了你的面前，但判定一个机械师是否合格的标准仍然是“工作是否完成”。在哈斯，CNC的“电脑”部分才是精华所在。在那个规格一样的灰色盒子里，蕴藏着实践信息和精心配置的宝贵财富，能够帮助你完成工作。　　现在，我们希望你的注意力集中到HELP/CALC按键上来。你会发现它在键盘中部DISPLAY按键组的右下角。按下这个按键1次，你会看到一个27页的迷你手册，简要列出你机床上几乎所有的功能。　　第一页的标题为HELP FUNCTION，展示了所有主题的完整目录以及如何查找它们的简要说明。如果按顺序查看每个主题，只需使用光标键或手轮向下翻页即可。或者，使用字母键盘输入主题的单字母标识即可直接跳入对应页。大部分主题的标题都无需过多说明。如果稍后或正当你需要它们的时候，你只需快速浏览一下就会知道他们都包含哪些信息。　　在最新的哈斯控制器里(从2005年6月开始)，Help项已变得更易于使用。相同的Help初始页给出了信息的概述，但你仍可以在Help手册内查找主题或词语。这与台式电脑上的Help项是一样的。　　第二次按下HELP/CALC按键，就可直接进入CALCULATOR页面。在这儿，你可以看到5个有趣的屏幕，它们使得机床直线运动，圆弧运动，速度和进给的编程变得更加容易。使用光标组里的PAGE UP和PAGE DOWN按键即可进入计算器。　　每个计算器页面的左上角都有一个简单的数学计算器。数值通过数字键盘和WRITE/ENTER键输入，再使用左右光标键选中希望进行的运算功能(LOAD，+，-，*，/)，使它变为高亮即可。　　如要执行一个简单的计算，则先高亮选中LOAD功能，然后使用键盘输入数值，再按下WRITE/ENTER键。之后，高亮选中希望进行的数学运算(+，-，*，/)，再通过键盘输入第二个数值。按下WRITE/ENTER键即可执行这个运算，计算结果将显示在计算器方框内。如要按序执行多步操作，只需简单重复以上过程。　　基础计算器中你同样可以在输入行中输入较长的数学等式，比如0.25*8/0.25+4-2。当一个问题有多个步骤的时候，先高亮选中LOAD功能，然后输入整个等式(0.25*8/0.25+4-2)，其中数值和运算符的输入均使用数字键盘。输入完后按下WRITE/ENTER键执行这个计算(=10)。等式的计算顺序是先做乘除法，再做余下的运算。　　该内置计算器具有以下优点：它允许你将计算结果直接复制或粘贴到你正在编辑的程序里去，或者可以复制或粘贴到我们后面会讨论到的专用计算器中。你无需手工转移数据，这样就避免了重新输入数据会产生错误的风险。稍后我们会详细介绍这一点。　　除左上角的基础计算器外，这一部分还拥有四个专用计算器，用来帮助解决三角法则中三角、圆、切线以及速度和进给问题的计算。　　第一页是三角计算器。输入你的三角问题的边角值，当输入数据足够时，计算机就会算出这个三角形并显示出其它值。使用UP和DOWN箭头按键可以选择在哪里输入你的数值。然后用数字键盘和WRITE/ENTER键来进行数值输入。你可以覆盖高亮部分的文本，因为那是个已经计算过的数值。要输入一个新的数值来覆盖那个已计算过的值，你必须清除另一个已输入数值。按下SPACE然后再按ENTER就可以做到这点。

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