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工模具制造生产的工艺自动化
作者:xingyang 时间:2010-12-02
轴承及轴承相关技术文章(轴承型号查询网提供) 关键字:轴承, (4)实时性、多任务要求 机器人控制器必须能在确定的时间内完成对外部中断的处理,并且可以使多个任务同时进行。 (5)网络通讯功能 利用网络通讯的功能,以便于实现资源共享或多台机器人协同工作。 (6)形象直观的人机接口 另外,机器人控制器中,运动控制板是必不可少的。由于机器人性能的不同,对运动控制板的要求也不同。美国Delta Tau公司推出的PMAC(Programmable Multi-axies Controller)在国内外引起重视。PMAC是一种功能强大的运动控制器,它全面地开发了DSP技术的强大功能,为用户提供了很强的功能和很大的灵活性。借助于Motorola公司的DSP56001数字信号处理器,PMAC可以同时操纵1~8轴,比起其他运动控制板来说,有很多可取之处。 由于适用于机器人控制的软、硬件种类繁多和现代技术的飞速发展,开发一个结构完全开放的标准化机器人控制器存在一定困难,但应用现有技术,如工业PC良好的开放性、安全性和联网性,标准的实时多任务操作系统,标准的总线结构,标准接口等,打破现有机器人控制器结构封闭的局面,开发结构开放性、功能模块化的标准化机器人控制器是完全可行的。 5结束语 随着机器人技术的发展,机器人应用领域的不断扩大,对机器人的性能提出了更高的要求,因此,如何有效地将其他领域(如图像处理、声音识别、最优控制、人工智能等)的研究成果应用到机器人控制系统的实时操作中,是一项富有挑战性的研究工作。而具有开放式结构的模块化、标准化机器人控制器的研究无疑对提高机器人性能和自主能力、推动机器人技术的发展具有重大意义。