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拧紧装配线监控系统设计
作者:xingyang 时间:2010-12-02
轴承及轴承相关技术文章(轴承型号查询网提供) 关键字:轴承, 三维量表(3D表)主要用于在精密机床(尤其是数控机床)上对工件进行精密定位和测量。三维量表可指示出其球形测头偏离测量轴线的位移量,其工作原理如下:球形测头装在测杆一端,测杆另一端是一个相同大小的传动球,当测杆绕其中点转动时,传动球迫使一个传动帽顺着与之配合的滑套产生轴向位移,传动帽又带动指示表的齿条运动,从而带动指针精确显示出测头偏离轴线的位移量。在三维量表的设计中,需要建立传动帽内腔的型面方程。 如图1所示,当测杆转动θ角时,球形测头的球心偏离轴线的水平位移量BB′与传动球心的水平位移量FA相等,传动帽顶点C由原位置移到C′。根据传动要求,传动帽的垂直上升位移量应等于球心偏离轴线的实际位移量BB′,即 FA=CC′=BB′=Rsinθ 传动球心A到传动帽顶点C的垂直高度FC′为FC′=FG+GC+CC′=R(1-cosθ)+[img]http://www.c-cnc.com/news/file/2008-6/2008616163824.gif[/img]r+Rsinθ[img]http://www.c-cnc.com/news/file/2008-6/2008616163749.gif[/img]图1 设立xoy坐标系,为方便起见,原点O与传动帽顶点C′重合,y轴正向向下,x轴正向向左,如图2所示。[img]http://www.c-cnc.com/news/file/2008-6/200861616388.gif[/img]图2 将A点置于xoy坐标系中,以A′表示,其坐标为 ([img]http://www.c-cnc.com/news/file/2008-6/2008616163842.gif[/img]1) 式中θ为变量,所以A′所在曲线a的方程为 ([img]http://www.c-cnc.com/news/file/2008-6/2008616163858.gif[/img]2) 在曲线a上作指定点A′的切线t,然后作n垂直于t交A′点于EE′,其中E′不合题义,舍去,E点的集合b就是所求的曲线方程。t的斜率为[img]http://www.c-cnc.com/news/file/2008-6/2008616163917.gif[/img]n的斜率为Kn=-1/Kt=-1/(tgθ+1)n的方程为 ([img]http://www.c-cnc.com/news/file/2008-6/2008616163924.gif[/img]3) 点A′的方程为(y-y′)2+(x-x′)2=r2 (4)b的方程为n与点A′的交点,即 ([img]http://www.c-cnc.com/news/file/2008-6/2008616163957.gif[/img]5) 将式(1)代入式(5),得b的方程为 ([img]http://www.c-cnc.com/news/file/2008-6/2008616164015.gif[/img]6) 即所求传动帽的内腔型面是一个以y轴为轴线,由曲线b绕y轴旋转生成的旋转面。