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真空镀膜温度控制

作者:xingyang                         时间:2010-12-02

轴承及轴承相关技术文章(轴承型号查询网提供) 关键字:轴承,真空镀膜 一、温度控制需求 温度是所有化学反应重要参数,尤其在反应式镀膜、光学度膜、温度控制、其重要性,更是手屈一指。依实际制程需求,有著不同范围与精度之控制方式之进度,因CPU之进步,使得温度控制器,已完全进入 。计算机化时代,于PVD设备中温度控制应用及要求如下:温度控制需求精度应用控制所需功能60~80℃+-5%塑料基材除水气腔体除水1. 多点设定启动2. Autotuning180~250℃+-5%金属基材除水气膜质改善1. 多点设定启动2. Autotuning3. 多段控制250~380℃+-3%光学玻璃基材镀膜1. 多点设定启动2. Autotuning3. Remote D/A , A/D4. 多段控制400~750℃+-1%反应式镀膜1. 多点设定启动2. Autotuning3. Remote D/A , A/D4. 多段控制二、控制对象的特性要良好的温度控制,在选择系统元件及控制方式必须先充分了解控制对象特性。[img]http://www.jinkouzc.com/090302004499983.bmp[/img]三、温度控制系统组成[img]http://www.jinkouzc.com/090302005039574.bmp[/img]四、温度控制系统元件及功用元件功用加热器(IR、Micro Heater)加热源测温器(热电偶)Thermal couple回馈加热器温度操作器(SCR或SSR)电力调整温度控制器设定及显示与控制五、温度控制种类控制加热器之方法有1. ON,OFF方式:以Relay半导体功率元件组成2. PID式:以TRAIC或SCR组成3. 分段式:将电力功率以步进方式控制六、PID温度控制之原理PID控制方式是目前真空镀膜设备最常用方式,其控制原理,就像人用手控制调整瓦斯炉火一样,看到温度升高快,就赶快减少火力,随著修正火力以保持所需温度。所谓PID就是由P(误差之比例宽度)I(积分)D (微分)三项控制器组成。1.Proportional Bamd:P以设定点为中心,建立正、负范围的温度带,在该温度带中,以增加或减少供热原来改变温度,使供应热源维持在所需范围内,其功用可降低系统时间数及被控制物的静态增益。例如: 当P设定→2.5%,设定温度200℃,温度控制范围=200℃×2.5%=5℃若温度为202℃时,则温控器调节Power输出=50%-50%×2/5=30%若温度为199℃时,则温控器调节Power输出=50%+50%×1/5=60% 2.Integral:II功能是对误差取关于时间的积分,随时间增加,积分项会增大,而使控制器输出增大,进而使误差降至零。例如:[img]http://www.jinkouzc.com/090302005164177.bmp[/img]当P=2.5,设定温度200℃,I=1若温度为202℃时,则温控器调节Power输出=1%/℃×2℃=2%Power=50%-2%=48%既以每分钟降2% Power电力 3.Derivative=D此功能主要是改善元件之反应滞后特性利用预测误差变化率,以避免过冲现象发生,主要功能是快速改善外扰的回应。当P 设定5,温度设定200℃ I=1.0 D设定2时当温度=202℃时,PI控制方式以2%/分Power下降,而PD控制方式,则以2%/分×2分=4%power下降。七、结语PID温控方式已广泛在真空设备应用多年,随著设备对精度及稳定性要求日精,传统PID缺陷也日益显现,主要问题是PID参数设定值在整个控制过程都是固定不变,造成外乱应答及目标值应答难以兼顾,因此智能PID控制就应用而出。智能PID控制就是导入专家系统、Fuzzy控制、神经网络技术,使控制器有自适应,PID参数不依赖数学模型而可实时的在线调整,对系统参数变化有较好的坚固耐用性。【MechNet】
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